Por volta de 1702, com a descoberta de ouro nas encostas da Serra de São José,
deu origem a um arraial batizado com o nome de Santo Antônio do Rio das Mortes.
Anos depois passa a ser conhecido como Arraial Velho, já que a Cidade de São João Del Rei era chamada de Arraial Novo do Rio das Mortes.
Em 1718 foi elevado à vila, com o nome de São José, em homenagem ao príncipe D. José, futuro rei de Portugal, já em 1860, à categoria de cidade.

Durante todo o século XVIII,  São José  passou por uma intensa exploração de ouro
sendo considerado um dos maiores  produtores.

Após a proclamação da república, através do decreto n° 3 do governo provisório do estado,
datado de 06 de dezembro de 1889, recebe a cidade  o atual nome

"Cidade e Município de Tiradentes".

O conjunto arquitetônico da cidade foi tombado pelo  Serviço do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (SPHAN),  em 20 de abril de 1938.